Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

Ethernet fieldbus-controlled stepper drive EPR60 သည် standard Ethernet interface ကိုအခြေခံ၍ Modbus TCP protocol ကို run ပြီး ကြွယ်ဝသော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။EPR60 သည် စံ 10M/100M bps ကွန်ရက် အပြင်အဆင်ကို လက်ခံသည်၊ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများအတွက် Internet of Things ကို တည်ဆောက်ရန် အဆင်ပြေသည်။

EPR60 သည် 60mm အောက်ရှိ open-loop stepper motors base နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

• ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်- ပုံသေအလျား/ပုံသေအမြန်နှုန်း/homing/multi-speed/multi-position

• အမှားရှာပြင်ဆော့ဖ်ဝဲ- RTConfigurator (USB မျက်နှာပြင်)

• ပါဝါဗို့အား: 18-50VDC

• ပုံမှန်အပလီကေးရှင်းများ- စည်းဝေးပွဲလိုင်းများ၊ သိုလှောင်ရုံ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းကိရိယာများ၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံနေရာချထားရေးပလပ်ဖောင်းများ စသည်တို့

• Closed-loop EPT60 သည် ရွေးချယ်နိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်

ချိတ်ဆက်မှု

အင်္ဂါရပ်များ

• ပါဝါထောက်ပံ့မှု : 18 - 50VDC ။
• Output လက်ရှိ- အများဆုံး 6.0A (Peak)။
• လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု- SVPWM algorithm နှင့် PID ထိန်းချုပ်မှု။
• တော်လှန်ရေးဆက်တင်: 200 ~ 4,294,967,295။
• လိုက်ဖက်သောမော်တာ- 2 အဆင့် / 3 အဆင့် stepper မော်တာ။
• စနစ်ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်ခြင်း- မောင်းနှင်နေစဉ် ပါဝါဖွင့်ထားစဉ်အတွင်း မော်တာဘောင်များကို ထောက်လှမ်းပြီး ဗို့အားအခြေအနေများပေါ်အခြေခံ၍ လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုရရှိမှုကို ပိုကောင်းအောင်လုပ်ပါ။
• ညွှန်ကြားချက်ကို ချောမွေ့စေခြင်း- Trapezoidal curve optimization၊ 1~512 အဆင့် သတ်မှတ်နိုင်သည်။
• အဝင်ပေါက်ပေါက်|- အဝင်ပေါက် 6 ခု ရှိပြီး ၎င်းတို့ထဲမှ 2 ခုသည် 5V~24V အဆင့်၏ ကွဲပြားသော အချက်ပြလှိုင်းများကို လက်ခံရရှိခြင်း (EPT60 တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်) နှင့် 4 သည် 5V/24V အချက်ပြ-အဆုံးအချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိနိုင်ပါသည်။
• အထွက်ပေါက်- photoelectric isolation output 2 ခု၊ အမြင့်ဆုံးခံနိုင်ရည်မှာ ဗို့အား 30V ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံး sink current သို့မဟုတ် source current သည် 100mA ဖြစ်သည်။
• ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်- ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးအတွက် RJ45 ကွန်ရက်အပေါက် 1 ခု၊ ဖိုင်းဝဲအဆင့်မြှင့်တင်မှုအတွက် USB အပေါက် 1 ခု။
• ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု- အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်း၊ အမြန်နှုန်း၊ လေဖြတ်ခြင်းတို့ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ homing လုပ်ဆောင်ချက်ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။

လုပ်ဆောင်ချက် ဆက်တင်

တံ	နာမည်	ဖော်ပြချက်
1	EXT5V	Drive သည် ပြင်ပအချက်ပြမှုများအတွက် 5V ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ထုတ်ပေးပါသည်။ အများဆုံးဝန်- 150mA။ optical encoder ၏ power supply အတွက် သုံးနိုင်သည်။
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential input signal interface၊ 5V~24V လိုက်ဖက်သည်။ open-loop ပြင်ပသွေးခုန်နှုန်းမုဒ်တွင်၊ ၎င်းသည် ဦးတည်ချက်ကို လက်ခံနိုင်သည်။ ကွင်းပိတ်မုဒ်တွင်၊ ဤအပေါက်ကို လေးပုံတစ်ပုံ ကုဒ်နံပါတ် A-phase အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန် အသုံးပြုသည်။ မှတ်ချက်- ကွင်းပိတ်မုဒ်သည် EPT60 နှင့်သာ သက်ဆိုင်ပါသည်။
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential input signal interface၊ 5V~24V လိုက်ဖက်သည်။ open-loop ပြင်ပသွေးခုန်နှုန်းမုဒ်တွင်၊ ၎င်းသည် ဦးတည်ချက်ကို လက်ခံနိုင်သည်။ ကွင်းပိတ်မုဒ်တွင်၊ ဤအပေါက်ကို လေးထောင့်ကုဒ်ပြောင်းသည့် B-အဆင့်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန် အသုံးပြုသည်။ မှတ်ချက်- ကွင်းပိတ်မုဒ်သည် EPT60 နှင့်သာ သက်ဆိုင်ပါသည်။
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal Input Port 3၊ 24V/0V အဆင့်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရန် မူရင်း။
8	IN4	Universal Input Port 4၊ 24V/0V အဆင့်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရန် မူရင်း။
9	IN1	Universal Input Port 1၊ 24V/0V အဆင့်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရန် မူရင်း။
10	IN2	Universal Input Port 2၊ 24V/0V အဆင့်အချက်ပြမှုကို လက်ခံရန် မူရင်း။
11	COM24V	ပြင်ပ IO အချက်ပြပါဝါထောက်ပံ့မှု 24V အပြုသဘော။
၁၂၊၁၄	COM0V	အတွင်းပိုင်းပါဝါထောက်ပံ့မှုအထွက် GND ။
13	COM5V	ပြင်ပ IO အချက်ပြပါဝါထောက်ပံ့မှု 5V အပြုသဘော။
15	အပြင်ထွက် ၂	Output port 2၊ open collector၊ output current 100mA အထိ။
16	ထွက် ၁	Output port 1၊ open collector၊ output current သည် 30mA အထိ။