Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်:

Ethernet fieldbus ထိန်းချုပ်ထားသော stepper drive EPR60 သည် စံ Ethernet interface ကိုအခြေခံသည့် Modbus TCP protocol ကို လုပ်ဆောင်ပြီး ကြွယ်ဝသော motion control function များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ EPR60 သည် စံ 10M/100M bps network layout ကို အသုံးပြုထားပြီး automation equipment များအတွက် Internet of Things တည်ဆောက်ရန် အဆင်ပြေပါသည်။

EPR60 သည် 60mm အောက်ရှိ open-loop stepper motor များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

• ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်: ပုံသေအရှည်/ပုံသေအမြန်နှုန်း/အိမ်ပြန်ခြင်း/အမြန်နှုန်းများစွာ/အနေအထားများစွာ

• အမှားရှာဖွေခြင်းဆော့ဖ်ဝဲ- RTConfigurator (USB အင်တာဖေ့စ်)

• ပါဝါဗို့အား: 18-50VDC

• ပုံမှန်အသုံးချမှုများ- တပ်ဆင်ရေးလိုင်းများ၊ ဂိုဒေါင်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများ၊ ဘက်စုံဝင်ရိုးနေရာချထားရေးပလက်ဖောင်းများ စသည်တို့

• Closed-loop EPT60 ကို ရွေးချယ်နိုင်သည်

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ

ထုတ်ကုန် တဂ်များ

ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်

ချိတ်ဆက်မှု

အင်္ဂါရပ်များ

• ပါဝါထောက်ပံ့မှု: ၁၈ - ၅၀VDC။
• အထွက်လျှပ်စီးကြောင်း- အများဆုံး 6.0A (အမြင့်ဆုံး)။
• လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု- SVPWM အယ်လဂိုရီသမ်နှင့် PID ထိန်းချုပ်မှု။
• တော်လှန်ရေးဆက်တင်: ၂၀၀ ~ ၄,၂၉၄,၉၆၇,၂၉၅။
• ကိုက်ညီသော မော်တာ- ၂ အဆင့် / ၃ အဆင့် စတက်ပါ မော်တာ။
• စနစ်ကိုယ်တိုင်စမ်းသပ်ခြင်း- ဒရိုက်ပါဝါဖွင့်ခြင်းစတင်ခြင်းအတွင်း မော်တာကန့်သတ်ချက်များကို ထောက်လှမ်းပြီး ဗို့အားအခြေအနေများအပေါ်အခြေခံ၍ လျှပ်စီးကြောင်းထိန်းချုပ်မှုအမြတ်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ပါ။
• ညွှန်ကြားချက် ချောမွေ့စေခြင်း- Trapezoidal curve optimization၊ အဆင့် ၁~၅၁၂ ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။
• အဝင်ပေါက်|: အဝင်ပေါက် ၆ ခုရှိပြီး ၎င်းတို့အနက် ၂ ခုသည် orthogonal encoder signal ဝင်ရောက်ခွင့်အတွက် 5V~24V အဆင့် differential signal များကို လက်ခံရရှိနိုင်သည် (EPT60 နှင့် သက်ဆိုင်သည်) နှင့် ၄ ခုသည် 5V/24V signal-ended signal ကို လက်ခံရရှိသည်။
• အထွက်ပေါက်- photoelectric isolation output ၂ ခု၊ အများဆုံးခံနိုင်ရည်ဗို့အားမှာ 30V ဖြစ်ပြီး၊ အများဆုံး sink current သို့မဟုတ် source current မှာ 100mA ဖြစ်သည်။
• ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်- ဘတ်စ်ကား ဆက်သွယ်မှုအတွက် RJ45 ကွန်ရက်ပေါက် ၁ ခု၊ firmware အဆင့်မြှင့်တင်ရန်အတွက် USB ပေါက် ၁ ခု။
• ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု- အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ အရှိန်လျှော့ခြင်း၊ အမြန်နှုန်း၊ လေဖြတ်ခြင်း၊ အိမ်ပြန်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်တို့ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။

လုပ်ဆောင်ချက် ဆက်တင်

ပင်နံပါတ်	အမည်	ဖော်ပြချက်
1	EXT5V	ဒရိုက်သည် ပြင်ပအချက်ပြမှုများအတွက် 5V ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ထုတ်ပေးသည်။ အများဆုံးဝန်အား: 150mA။ ၎င်းကို optical encoder ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှုအတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential input signal interface၊ 5V~24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ open-loop external pulse mode မှာဆိုရင် ဦးတည်ရာကို လက်ခံရရှိနိုင်ပါတယ်။ closed-loop mode မှာ ဒီ port ကို quadrature encoder A-phase signal ကို လက်ခံရယူဖို့ အသုံးပြုပါတယ်။ မှတ်ချက်- closed-loop mode သည် EPT60 တွင်သာ အကျုံးဝင်ပါသည်။
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential input signal interface၊ 5V~24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ open-loop external pulse mode မှာဆိုရင် ဦးတည်ရာကို လက်ခံရရှိနိုင်ပါတယ်။ closed-loop mode မှာ ဒီ port ကို quadrature encoder B-phase signal ကို လက်ခံရယူဖို့ အသုံးပြုပါတယ်။ မှတ်ချက်- closed-loop mode သည် EPT60 တွင်သာ အကျုံးဝင်ပါသည်။
6	IN5-/EB-
7	IN3	ယူနီဗာဆယ် အဝင်ပေါက် ၃၊ 24V/0V အဆင့် အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန် မူရင်းအတိုင်း။
8	IN4	ယူနီဗာဆယ် အဝင်ပေါက် ၄၊ 24V/0V အဆင့် အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန် မူရင်းအတိုင်း။
9	IN1	ယူနီဗာဆယ် အဝင်ပေါက် ၁၊ 24V/0V အဆင့် အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန် မူရင်းအတိုင်း။
10	IN2	ယူနီဗာဆယ် အဝင်ပေါက် ၂၊ 24V/0V အဆင့် အချက်ပြမှုကို လက်ခံရရှိရန် မူရင်းအတိုင်း။
11	COM24V	ပြင်ပ IO အချက်ပြ ပါဝါထောက်ပံ့မှု 24V အပေါင်း။
၁၂၊၁၄	COM0V	အတွင်းပိုင်း ပါဝါထောက်ပံ့မှု အထွက် GND။
13	COM5V	ပြင်ပ IO အချက်ပြ ပါဝါထောက်ပံ့မှု 5V အပေါင်း။
15	ထွက် ၂	အထွက်ပေါက် ၂၊ open collector၊ အထွက်လျှပ်စီးကြောင်း 100mA အထိ ထုတ်လွှတ်နိုင်သည်။
16	ထွက် ၁	အထွက်ပေါက် ၁၊ open collector၊ အထွက်လျှပ်စီးကြောင်း 30mA အထိ ထုတ်ပေးနိုင်သည်။