| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | ၁၈ - ၄၈ ဗို့အား |
| အထွက်လက်ရှိ | ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဆက်တင်များကို အမှားရှာဖွေခြင်း၊ 5.6 amps (အမြင့်ဆုံး) အထိ |
| လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု | PID လက်ရှိထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ် |
| အပိုင်းလိုက်ဆက်တင်များ | ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပြင်ဆင်မှုချိန်ညှိခြင်း၊ ၂၀၀ ~ ၆၅၅၃၅ |
| မြန်နှုန်းအပိုင်းအခြား | သင့်လျော်သော stepper မော်တာကို အသုံးပြုပါ၊ 3000rpm အထိ |
| ပဲ့တင်သံ နှိမ်နင်းခြင်း | ပဲ့တင်ထပ်မှုအမှတ်ကို အလိုအလျောက်တွက်ချက်ပြီး IF တုန်ခါမှုကို ဟန့်တားပေးသည် |
| ကန့်သတ်ချက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်း | ယာဉ်မောင်းကို initialize လုပ်သည့်အခါ မော်တာ parameter ကို အလိုအလျောက် detect လုပ်ကာ ထိန်းချုပ်သည့်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ |
| ခုန်နှုန်းမုဒ် | ဦးတည်ရာနှင့် သွေးခုန်နှုန်း |
| ပဲ့တင်ထပ်စစ်ထုတ်ခြင်း | 2MHz ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြ စစ်ထုတ်ကိရိယာ |
| အားလပ်ချိန် လက်ရှိ | မော်တာရပ်သွားပြီးနောက် အလိုအလျောက် လျှပ်စီးကြောင်းကို ထက်ဝက်လျှော့ချပေးသည် |
PUL၊ DIR Port: pulse command အတွက် ချိတ်ဆက်မှု
R60X3 ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုသည် pulse input ဖြစ်ပြီး three-axis differential / pulse & direction mode ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Pulse level သည် 3.3V ~ 24V နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည် (string resistor မလိုအပ်ပါ)
ပုံမှန်အားဖြင့်၊ internal optocoupler ပိတ်ထားသည့်အခါ driver သည် motor သို့ current ထုတ်ပေးသည်။
အတွင်းပိုင်း optocoupler ဖွင့်ထားသည့်အခါ၊ ဒရိုင်ဘာသည် မော်တာအား လွတ်လပ်စေရန်အတွက် မော်တာ၏ အဆင့်တစ်ခုစီ၏ လျှပ်စီးကြောင်းကို ဖြတ်တောက်မည်ဖြစ်ပြီး step pulse သည် တုံ့ပြန်မှုမရှိပါ။
မော်တာသည် အမှားအယွင်းအခြေအနေတွင်ရှိနေသည့်အခါ ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်မှုကို ဖွင့်ပါ။ enable signal ၏ level logic ကို debug software ဖြင့် ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ သတ်မှတ်နိုင်သည်။






