ချောမွေ့သောရွေ့လျားမှုအတွက် built-in S-curve အရှိန်မြှင့်ခြင်း/နှေးကွေးခြင်း
CiA402 နှုန်းဖြင့် PP၊ PV နှင့် Homing မုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်
CANopen ဆက်သွယ်ရေး (CiA301 နှင့် ကိုက်ညီသည်)
ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော အမိန့်ပေးစနစ် ထုတ်လွှင့်မှု
ရိုးရာ pulse-type drives များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ရိုးရှင်းသော wiring များ